激光雷达究竟是“情绪价值”，还是作为“安全刚需”、为视觉方案兜底？36氪汽车与多位激光雷达相关人士进行了交流。 有激光雷达从业者告诉36氪汽车，视觉方案存在难以逾越的物理局限：夜间信噪比衰减、异形障碍物识别歧义等痛点持续存在。