烟花无人机正在颠覆传统烟花秀。搭载微型烟花装置的四轴飞行器在空中精准编队，以毫秒级的精度发射烟花，呈现出各种精妙的图案。《华尔街日报》带你深入了解这项技术的核心，揭秘飞行器编队如何通过复杂的工程设计、精密的飞行路线规划，以及大量的试验与修正来重塑空中 ...