但为什么Tony脱颖而出了呢？ 其实这可能源自于美发界的著名机构—TONI&GUY和我国的“东田造型”（Tony Studio），这是唯一两家把Tony给写进品牌名的著名机构了，久而久之，“Tony老师”就叫开了。 我自己有一个英文名叫Kevin，是我大一时给自己起的。

Stewart平台机构是1965年由美国学者Stewart首次将它作为飞行模拟器机构提出来的。 1978年，澳大利亚学者Hunt提出将Stewart平台应用于工业机器人，形成一种6自由度的新型并联机器人。 1979年，D.T.Phma和MCcallion将Stewart平台应用于机器人取得成功，所谓的并联机器人诞生了。